english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
Snelle link
Snel contact
Adres
Liando U Valley 25#, Nee.423, Juyang Rd, Huangdao District, Qingdao, 266425, China
Tel
86-532-68977475
Onze nieuwsbrief
Abonneer u op onze nieuwsbrief voor kortingen en meer.
Kleine grootte, hoge nauwkeurigheid TDF99IMU-D Inertiële eenheid voor glasvezel met dynamische meetfuncties
Belangrijkste kenmerken
Merknaam:
NAVI OPTICS
Modelnummer:
TDF99IMU-D
Plaats van herkomst:
China
Minimale bestelhoeveelheid:
Eén set
Betalingsvoorwaarden:
T/T
Standaard Verpakking:
Karton doos
Productoverzicht
Compacte glasvezel-IMU met 0,005°/u gyrostabiliteit en ±20g versnellingsmeterbereik. Ideaal voor onbemande platforms, raketten en luchtlandingssystemen. Werkt bij -40℃ tot 60℃ met een laag stroomverbruik.
Product aangepaste attributen
Markeren
small fiber optic inertial unit
,high accuracy IMU dynamic measurement
,TDF51IMU0 inertial measurement unit
Productbeschrijving
Kleine grootte, hoge nauwkeurigheid TDF99IMU-D Inertiële eenheid met glasvezel
Optische vezel inertiële eenheden hebben kleine afmetingen, licht gewicht, laag stroomverbruik en hoge nauwkeurigheid.water/torpedo-wapens, en land-, lucht- en raketwapenplatforms die compacte afmetingen en een zeer nauwkeurige traagheidsmeting met dynamische hoek- en lineaire bewegingsmeting vereisen.
Prestatiespecificaties
Gyroscoopprestatie-indicatoren
| Project | Inhoud | Indeks | Notities |
|---|---|---|---|
| Nul-bias-indicator | Stabiliteit van nul bias (100s) | 00,005°/h | |
| Nul biasstabiliteit (10s) | 00,01°/h | ||
| Stabiliteit bij variabele temperatuur, nul bias | 00,02°/h | ||
| Schaalfactor | Factor van de totale temperatuurschaal | ≤ 150 ppm | |
| Andere indicatoren | Willekeurige wandelcoëfficiënt | 0.001°/√h | |
| Invoerbereik | 400°/s |
Indicatoren van de prestaties van de versnellingsmeter
| Project | Inhoud | Indeks | Notities |
|---|---|---|---|
| Afwijkingsindex | Afwijking maandelijkse alomvattende fout | 20 μg | |
| Nul-bias-indicator | Temperatuurgevoeligheid met nul bias | 20 μg/°C | |
| Schaalfactor | Maandelijkse totale fout met schaalfactor | 20 ppm | |
| Temperatuurgevoeligheid van de schaalfactor | 20 ppm/°C | ||
| Afstandsindicator | Invoerbereik | ± 20 g |
Kenmerken van de gehele machine
| Project | Inhoud | Indeks | Notities |
|---|---|---|---|
| Milieuprestatie-indicatoren | Operatietemperatuur | -40°C ∼60°C | |
| Bergingstemperatuur | -45°C ∼70°C | ||
| Algemene vereisten | Stroomvoorziening | 18 ‡ 36 V (DC) | |
| Stabiel stroomverbruik | ≤ 15 W | Startvermogen ≤ 25 W |
Communicatieprotocollen
Het universele debugging-interface-communicatieprotocol registreert gegevens met een baud-snelheid van 460800, 8 databits, 1 stopbit, geen checksum en een laag tot hoge transmissie.Algemene debuggegevens omvatten IMU-ruwe gegevens, gebruikerscommandogegevens, satellietnavigatie-recordgegevens en navigatie-resultaatgegevens.
| SN: niet-verbindend | Inhoud van het bericht | Type | Notities |
|---|---|---|---|
| 1 ~ 2 | frame header | char | 0x5A,0x54 |
| 3 | lengte van het frame | char | 0x1E |
| 4 | Frame-ID | char | 0x04 |
| 5 tot 8 | Raamnummer | In | 200 Hz accumulatie |
| 9 tot 11 | X versnellingsmeteruitgang | char*3 | Noot 1 |
| 12 tot 14 | Y versnellingsmeteruitgang | char*3 | |
| 15 tot 17 | Z versnellingsmeteruitgang | char*3 | |
| 18 tot 20 | X gyroscoopuitgang | char*3 | Toelichting 2 |
| 21 ~ 23 | Y-gyroscoopuitgang | char*3 | |
| 24 tot 26 | Z-gyroscoopuitgang | char*3 | |
| 27 | reserve | char | |
| 28 tot 31 | reserve | In | |
| 32 tot 33 | reserve | kort | 0x5A,0x54 |
| 34 | Controlesom | Totaal van 4-33 bytes |
Opmerking 1: Berekeningsmethode voor snelheidsverhoging
(1) De door de versnellingsmeter bij tijd tk uitgevoerde waarde van de snelheidsverhoging van 5 ms is yk (eenheid: m/s);
(2) Definieer de beginwaarde van de accumulatie van de snelheidsverhoging SumVelInt=0;
(3) Definieer Yk=int [yk * 1e5+δ Yk-1], waarbij int [*] de afronding vertegenwoordigt en δ Yk-1 de rest vertegenwoordigt na afronding van de snelheidsverhoging in de vorige stap;
(4) De rest na afronding van Yk: δ Yk=yk * 1e5+δ Yk-1-Yk;
(5)SumVelInt = SumVelInt + Yk;
(6) Beperking van het geheel getalbereik voor SumVelInt:
Als SumVelInt ≥ 1e7, SumVelInt=SumVelInt -1e7;
Als SumVelInt<0, SumVelInt=SumVelInt+1e7;
Na het verwerken van gehele getallen wordt het bereik van SumVelInt-waarden beperkt tot [0,1e7];
(7) Stuur de laatste 3 bytes van SumVelInt na gehele getallenverwerking.
(1) De door de versnellingsmeter bij tijd tk uitgevoerde waarde van de snelheidsverhoging van 5 ms is yk (eenheid: m/s);
(2) Definieer de beginwaarde van de accumulatie van de snelheidsverhoging SumVelInt=0;
(3) Definieer Yk=int [yk * 1e5+δ Yk-1], waarbij int [*] de afronding vertegenwoordigt en δ Yk-1 de rest vertegenwoordigt na afronding van de snelheidsverhoging in de vorige stap;
(4) De rest na afronding van Yk: δ Yk=yk * 1e5+δ Yk-1-Yk;
(5)SumVelInt = SumVelInt + Yk;
(6) Beperking van het geheel getalbereik voor SumVelInt:
Als SumVelInt ≥ 1e7, SumVelInt=SumVelInt -1e7;
Als SumVelInt<0, SumVelInt=SumVelInt+1e7;
Na het verwerken van gehele getallen wordt het bereik van SumVelInt-waarden beperkt tot [0,1e7];
(7) Stuur de laatste 3 bytes van SumVelInt na gehele getallenverwerking.
Opmerking 2: Berekeningsmethode voor hoekverhoging
(1) De inkrementeelhoekwaarde van 5 ms van de gyroscoopuitgang op tijd tk is xk (eenheid: rad);
(2) De aanvankelijke waarde SumAngInt voor hoekcombinatie wordt gedefinieerd als 0;
(3) Definieer Xk=int [xk * 1e7+δ Xk-1], waarbij int [*] de afronding vertegenwoordigt en δ Xk-1 de rest na afronding van de vorige hoekverhoging;
(4) De rest na afronding van Xk: δ Xk=xk * 1e7+δ Xk-1-Xk;
(5)SumAngInt = SumAngInt + Xk;
(6) De beperking van het geheel getalbereik van SumAngInt:
Als SumAngInt ≥ 1e7, SumAngInt=SumAngInt -1e7;
Als SumAngInt<0, SumAngInt=SumAngInt+1e7;
Na de verwerking van gehele getallen wordt het bereik van SumAngInt-waarden beperkt tot [0,1e7];
(7) Stuur de laatste 3 bytes van SumAngInt na gehele getallenverwerking.
(1) De inkrementeelhoekwaarde van 5 ms van de gyroscoopuitgang op tijd tk is xk (eenheid: rad);
(2) De aanvankelijke waarde SumAngInt voor hoekcombinatie wordt gedefinieerd als 0;
(3) Definieer Xk=int [xk * 1e7+δ Xk-1], waarbij int [*] de afronding vertegenwoordigt en δ Xk-1 de rest na afronding van de vorige hoekverhoging;
(4) De rest na afronding van Xk: δ Xk=xk * 1e7+δ Xk-1-Xk;
(5)SumAngInt = SumAngInt + Xk;
(6) De beperking van het geheel getalbereik van SumAngInt:
Als SumAngInt ≥ 1e7, SumAngInt=SumAngInt -1e7;
Als SumAngInt<0, SumAngInt=SumAngInt+1e7;
Na de verwerking van gehele getallen wordt het bereik van SumAngInt-waarden beperkt tot [0,1e7];
(7) Stuur de laatste 3 bytes van SumAngInt na gehele getallenverwerking.
Elektrische interfaces
Externe elektrische interfaces zijn onder meer een stroominterface, een RS422 communicatie-interface en een Ethernet-interface van 100 Mbps.
| Pinnetje | Connectiviteit | Signalenamen | Signaalkenmerken |
|---|---|---|---|
| 1,2 | Externe voeding | PCS stroomvoorziening positief | 24V |
| 3,4 | PCS stroomvoorziening | Power Ground | |
| 5 | 200 Hz signaaluitgang | IMU_TX1+ | De IMU-gegevens zijn positief |
| 6 | IMU_TX1- | Uitgangsgegevens van de IMU negatief | |
| 9 | Synchronisatiesignaal | IMU_SYN+ | IMU synchronisatie signaal positief |
| 10 | - Ik heb geen idee. | IMU synchronisatie signaal negatief |
Afmetingen
Afmetingen:158 mm * 161 mm * 122,5 mm (± 1 mm, exclusief aansluitingen)
Grootte van de installatie:146 mm * 149 mm, opening van de installatie: 4- Φ 5,5 mm
Gewicht:≤ 3,6 kg
Gerelateerde producten
Hoge nauwkeurigheid TDF72IMU0 Inertiële eenheid voor glasvezel met laag stroomverbruik en kleine afmetingen voor dynamische metingen
High Accuracy TDF72IMU0 Fiber Optic Inertial Unit This advanced fiber optic inertial unit features eight-point vibration reduction, making it ideal for applications with significant impact and vibration. With its compact design, lightweight construction, low power consumption, and high precision, it provides dynamic measurement of carrier angular and linear motion information for various defense and aerospace platforms. Key Features Eight-point vibration reduction system
Kleine grootte TDFG99IMU Inertiële eenheid voor glasvezel met hoge nauwkeurigheid en licht gewicht voor dynamische metingen
Small Size TDFG99IMU Fiber Optic Inertial Unit This compact, lightweight fiber optic inertial unit delivers high precision with low power consumption. Featuring eight-point vibration damping, it ensures reliable performance in high-impact and high-vibration environments. Ideal for pure strapdown applications, it meets the demanding requirements of next-generation unmanned platforms, underwater/torpedo systems, and land, airborne, and missile weapon platforms that require
Kleine grootte, hoge precisie, TDL45IMU-laserinertiële eenheid voor grote impact- en trillingsomgevingen
Small Size High-precision TDL45IMU Laser Inertial Unit This compact laser inertial unit offers exceptional performance with small size, light weight, low power consumption, and high accuracy. Featuring eight-point vibration reduction, it withstands high-impact, high-vibration environments and supports pure strapdown design for various unmanned platforms and weapon systems. Product Overview Designed for demanding applications, the TDL45IMU provides dynamic measurement of
Hoge nauwkeurigheid TDF37IMU0 Inertiële optische vezel-eenheid met dynamische meetfuncties en nulbiasstabiliteit 0,2°/h
High Accuracy TDF37IMU0 Fiber Optic Inertial Unit Fiber optic inertial units offer significant advantages including compact size, lightweight design, low power consumption, and high precision accuracy. These units are engineered for pure strapdown system design, meeting the demanding requirements of modern unmanned platforms, underwater/torpedo weapons, and various land, airborne, and missile weapon platforms that require small form factor, high-precision inertial measurement
Compact en lichtgewicht TDF42IMU0 Inertiële eenheid met glasvezel met laag stroomverbruik en hoge nauwkeurigheid
TDF42IMU0 Fiber Optic Inertial Unit The TDF42IMU0 fiber optic inertial unit offers compact size, lightweight construction, low power consumption, and high precision performance. Designed for demanding applications with significant impact and vibration, this unit is ideal for small, high-precision inertial measurement in torpedo systems, land/airborne weapons, missile platforms, and other dynamic motion measurement scenarios. Key Features Compact dimensions: 115 * 94 * 50 mm (
Kleine grootte TDF37IMU0 Inertiële eenheid met glasvezel met laag stroomverbruik en hoge nauwkeurigheid voor dynamische metingen
TDF37IMU0 glasvezel IMU biedt hoge precisie (0,2 °/u gyrostabiliteit, 0,3 mg versnellingsmeter) in compact formaat (≤0,5 kg). Laag vermogen (≤8W), breed temperatuurbereik (-40℃~65℃) en meerdere RS422-uitgangen, ideaal voor onbemande platforms en raketsystemen.
Hoge nauwkeurigheid Kleine afmetingen Lage stroomverbruik Glasvezel Inertiële eenheid voor dynamische meting
De uiterst nauwkeurige TDF42IMU-D glasvezel-IMU levert 0,05°/u gyrostabiliteit en een accelerometerbereik van ±20 g. Het compacte, robuuste ontwerp werkt bij -40°C tot 60°C, ideaal voor onbemande platforms en wapensystemen die nauwkeurige bewegingsdetectie vereisen.
TDF51IMU0 Kleine grootte hoogprecisie-optische glasvezel-inertie-eenheid met dynamische meetfuncties voor IMU-apparatuur
TDF51IMU0 Fiber Optic Inertial Unit Dynamic measurement functions for small size and high-precision inertial unit equipment designed for unmanned platforms, water/torpedo weapons, and land/airborne weapon platforms. Overview Fiber optic inertial units offer significant advantages including small size, light weight, low power consumption, and high accuracy. These units support pure strapdown, single axis, and dual axis modulation configurations, providing dynamic measurement
