english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
Snelle link
Snel contact
Adres
Liando U Valley 25#, Nee.423, Juyang Rd, Huangdao District, Qingdao, 266425, China
Tel
86-532-68977475
Onze nieuwsbrief
Abonneer u op onze nieuwsbrief voor kortingen en meer.
Kleine grootte, hoge nauwkeurigheid TDF99IMU-D Inertiële eenheid voor glasvezel met dynamische meetfuncties
Belangrijkste kenmerken
Merknaam:
NAVI OPTICS
Modelnummer:
TDF99IMU-D
Plaats van herkomst:
China
Minimale bestelhoeveelheid:
Eén set
Betalingsvoorwaarden:
T/T
Standaard Verpakking:
Karton doos
Productoverzicht
Compacte glasvezel-IMU met 0,005°/u gyrostabiliteit en ±20g versnellingsmeterbereik. Ideaal voor onbemande platforms, raketten en luchtlandingssystemen. Werkt bij -40℃ tot 60℃ met een laag stroomverbruik.
Product aangepaste attributen
Markeren
small fiber optic inertial unit
,high accuracy IMU dynamic measurement
,TDF51IMU0 inertial measurement unit
Productbeschrijving
Kleine grootte, hoge nauwkeurigheid TDF99IMU-D Inertiële eenheid met glasvezel
Optische vezel inertiële eenheden hebben kleine afmetingen, licht gewicht, laag stroomverbruik en hoge nauwkeurigheid.water/torpedo-wapens, en land-, lucht- en raketwapenplatforms die compacte afmetingen en een zeer nauwkeurige traagheidsmeting met dynamische hoek- en lineaire bewegingsmeting vereisen.
Prestatiespecificaties
Gyroscoopprestatie-indicatoren
| Project | Inhoud | Indeks | Notities |
|---|---|---|---|
| Nul-bias-indicator | Stabiliteit van nul bias (100s) | 00,005°/h | |
| Nul biasstabiliteit (10s) | 00,01°/h | ||
| Stabiliteit bij variabele temperatuur, nul bias | 00,02°/h | ||
| Schaalfactor | Factor van de totale temperatuurschaal | ≤ 150 ppm | |
| Andere indicatoren | Willekeurige wandelcoëfficiënt | 0.001°/√h | |
| Invoerbereik | 400°/s |
Indicatoren van de prestaties van de versnellingsmeter
| Project | Inhoud | Indeks | Notities |
|---|---|---|---|
| Afwijkingsindex | Afwijking maandelijkse alomvattende fout | 20 μg | |
| Nul-bias-indicator | Temperatuurgevoeligheid met nul bias | 20 μg/°C | |
| Schaalfactor | Maandelijkse totale fout met schaalfactor | 20 ppm | |
| Temperatuurgevoeligheid van de schaalfactor | 20 ppm/°C | ||
| Afstandsindicator | Invoerbereik | ± 20 g |
Kenmerken van de gehele machine
| Project | Inhoud | Indeks | Notities |
|---|---|---|---|
| Milieuprestatie-indicatoren | Operatietemperatuur | -40°C ∼60°C | |
| Bergingstemperatuur | -45°C ∼70°C | ||
| Algemene vereisten | Stroomvoorziening | 18 ‡ 36 V (DC) | |
| Stabiel stroomverbruik | ≤ 15 W | Startvermogen ≤ 25 W |
Communicatieprotocollen
Het universele debugging-interface-communicatieprotocol registreert gegevens met een baud-snelheid van 460800, 8 databits, 1 stopbit, geen checksum en een laag tot hoge transmissie.Algemene debuggegevens omvatten IMU-ruwe gegevens, gebruikerscommandogegevens, satellietnavigatie-recordgegevens en navigatie-resultaatgegevens.
| SN: niet-verbindend | Inhoud van het bericht | Type | Notities |
|---|---|---|---|
| 1 ~ 2 | frame header | char | 0x5A,0x54 |
| 3 | lengte van het frame | char | 0x1E |
| 4 | Frame-ID | char | 0x04 |
| 5 tot 8 | Raamnummer | In | 200 Hz accumulatie |
| 9 tot 11 | X versnellingsmeteruitgang | char*3 | Noot 1 |
| 12 tot 14 | Y versnellingsmeteruitgang | char*3 | |
| 15 tot 17 | Z versnellingsmeteruitgang | char*3 | |
| 18 tot 20 | X gyroscoopuitgang | char*3 | Toelichting 2 |
| 21 ~ 23 | Y-gyroscoopuitgang | char*3 | |
| 24 tot 26 | Z-gyroscoopuitgang | char*3 | |
| 27 | reserve | char | |
| 28 tot 31 | reserve | In | |
| 32 tot 33 | reserve | kort | 0x5A,0x54 |
| 34 | Controlesom | Totaal van 4-33 bytes |
Opmerking 1: Berekeningsmethode voor snelheidsverhoging
(1) De door de versnellingsmeter bij tijd tk uitgevoerde waarde van de snelheidsverhoging van 5 ms is yk (eenheid: m/s);
(2) Definieer de beginwaarde van de accumulatie van de snelheidsverhoging SumVelInt=0;
(3) Definieer Yk=int [yk * 1e5+δ Yk-1], waarbij int [*] de afronding vertegenwoordigt en δ Yk-1 de rest vertegenwoordigt na afronding van de snelheidsverhoging in de vorige stap;
(4) De rest na afronding van Yk: δ Yk=yk * 1e5+δ Yk-1-Yk;
(5)SumVelInt = SumVelInt + Yk;
(6) Beperking van het geheel getalbereik voor SumVelInt:
Als SumVelInt ≥ 1e7, SumVelInt=SumVelInt -1e7;
Als SumVelInt<0, SumVelInt=SumVelInt+1e7;
Na het verwerken van gehele getallen wordt het bereik van SumVelInt-waarden beperkt tot [0,1e7];
(7) Stuur de laatste 3 bytes van SumVelInt na gehele getallenverwerking.
(1) De door de versnellingsmeter bij tijd tk uitgevoerde waarde van de snelheidsverhoging van 5 ms is yk (eenheid: m/s);
(2) Definieer de beginwaarde van de accumulatie van de snelheidsverhoging SumVelInt=0;
(3) Definieer Yk=int [yk * 1e5+δ Yk-1], waarbij int [*] de afronding vertegenwoordigt en δ Yk-1 de rest vertegenwoordigt na afronding van de snelheidsverhoging in de vorige stap;
(4) De rest na afronding van Yk: δ Yk=yk * 1e5+δ Yk-1-Yk;
(5)SumVelInt = SumVelInt + Yk;
(6) Beperking van het geheel getalbereik voor SumVelInt:
Als SumVelInt ≥ 1e7, SumVelInt=SumVelInt -1e7;
Als SumVelInt<0, SumVelInt=SumVelInt+1e7;
Na het verwerken van gehele getallen wordt het bereik van SumVelInt-waarden beperkt tot [0,1e7];
(7) Stuur de laatste 3 bytes van SumVelInt na gehele getallenverwerking.
Opmerking 2: Berekeningsmethode voor hoekverhoging
(1) De inkrementeelhoekwaarde van 5 ms van de gyroscoopuitgang op tijd tk is xk (eenheid: rad);
(2) De aanvankelijke waarde SumAngInt voor hoekcombinatie wordt gedefinieerd als 0;
(3) Definieer Xk=int [xk * 1e7+δ Xk-1], waarbij int [*] de afronding vertegenwoordigt en δ Xk-1 de rest na afronding van de vorige hoekverhoging;
(4) De rest na afronding van Xk: δ Xk=xk * 1e7+δ Xk-1-Xk;
(5)SumAngInt = SumAngInt + Xk;
(6) De beperking van het geheel getalbereik van SumAngInt:
Als SumAngInt ≥ 1e7, SumAngInt=SumAngInt -1e7;
Als SumAngInt<0, SumAngInt=SumAngInt+1e7;
Na de verwerking van gehele getallen wordt het bereik van SumAngInt-waarden beperkt tot [0,1e7];
(7) Stuur de laatste 3 bytes van SumAngInt na gehele getallenverwerking.
(1) De inkrementeelhoekwaarde van 5 ms van de gyroscoopuitgang op tijd tk is xk (eenheid: rad);
(2) De aanvankelijke waarde SumAngInt voor hoekcombinatie wordt gedefinieerd als 0;
(3) Definieer Xk=int [xk * 1e7+δ Xk-1], waarbij int [*] de afronding vertegenwoordigt en δ Xk-1 de rest na afronding van de vorige hoekverhoging;
(4) De rest na afronding van Xk: δ Xk=xk * 1e7+δ Xk-1-Xk;
(5)SumAngInt = SumAngInt + Xk;
(6) De beperking van het geheel getalbereik van SumAngInt:
Als SumAngInt ≥ 1e7, SumAngInt=SumAngInt -1e7;
Als SumAngInt<0, SumAngInt=SumAngInt+1e7;
Na de verwerking van gehele getallen wordt het bereik van SumAngInt-waarden beperkt tot [0,1e7];
(7) Stuur de laatste 3 bytes van SumAngInt na gehele getallenverwerking.
Elektrische interfaces
Externe elektrische interfaces zijn onder meer een stroominterface, een RS422 communicatie-interface en een Ethernet-interface van 100 Mbps.
| Pinnetje | Connectiviteit | Signalenamen | Signaalkenmerken |
|---|---|---|---|
| 1,2 | Externe voeding | PCS stroomvoorziening positief | 24V |
| 3,4 | PCS stroomvoorziening | Power Ground | |
| 5 | 200 Hz signaaluitgang | IMU_TX1+ | De IMU-gegevens zijn positief |
| 6 | IMU_TX1- | Uitgangsgegevens van de IMU negatief | |
| 9 | Synchronisatiesignaal | IMU_SYN+ | IMU synchronisatie signaal positief |
| 10 | - Ik heb geen idee. | IMU synchronisatie signaal negatief |
Afmetingen
Afmetingen:158 mm * 161 mm * 122,5 mm (± 1 mm, exclusief aansluitingen)
Grootte van de installatie:146 mm * 149 mm, opening van de installatie: 4- Φ 5,5 mm
Gewicht:≤ 3,6 kg
Gerelateerde producten
Hoge nauwkeurigheid TDF72IMU0 Inertiële eenheid voor glasvezel met laag stroomverbruik en kleine afmetingen voor dynamische metingen
Hoge nauwkeurigheid TDF72IMU0 Inertiële eenheid met glasvezel Deze geavanceerde glasvezel traagheidsunit heeft een achtpunts trillingsreductie, waardoor het ideaal is voor toepassingen met aanzienlijke impact en trillingen.lichte constructieHet biedt dynamische metingen van hoek- en lineaire ...
Kleine grootte TDFG99IMU Inertiële eenheid voor glasvezel met hoge nauwkeurigheid en licht gewicht voor dynamische metingen
Kleine grootte TDFG99IMU Inertiële eenheid met glasvezel Deze compacte, lichtgewicht inertiële eenheid levert hoge precisie met een laag stroomverbruik.het zorgt voor betrouwbare prestaties in omgevingen met hoge impact en hoge trillingenIdeaal voor pure strapdown toepassingen, voldoet het aan de ...
Kleine grootte, hoge precisie, TDL45IMU-laserinertiële eenheid voor grote impact- en trillingsomgevingen
Kleine grootte, hoge precisie, TDL45IMU-laserinertiële eenheid Deze compacte laser traagheidseenheid biedt uitzonderlijke prestaties met kleine afmetingen, licht gewicht, laag stroomverbruik en hoge nauwkeurigheid.Het is bestand tegen grote schokken., hoge trillingsomgevingen en ondersteunt puur ...
Hoge nauwkeurigheid TDF37IMU0 Inertiële optische vezel-eenheid met dynamische meetfuncties en nulbiasstabiliteit 0,2°/h
Hoge nauwkeurigheid TDF37IMU0 Inertiële eenheid met glasvezel Inertiële optische vezel-eenheden bieden aanzienlijke voordelen, waaronder compacte grootte, lichtgewicht, laag stroomverbruik en hoge nauwkeurigheid.Deze eenheden zijn ontworpen voor puur strapdown systeem ontwerp, voldoet aan de ...
Compact en lichtgewicht TDF42IMU0 Inertiële eenheid met glasvezel met laag stroomverbruik en hoge nauwkeurigheid
TDF42IMU0 Inertiële eenheid voor glasvezel De TDF42IMU0 glasvezel traagheidseenheid biedt compacte grootte, lichtgewicht constructie, laag stroomverbruik en hoge precisie prestaties.ontworpen voor veeleisende toepassingen met aanzienlijke impact en trillingen, is deze eenheid ideaal voor kleine, ...
Kleine grootte TDF37IMU0 Inertiële eenheid met glasvezel met laag stroomverbruik en hoge nauwkeurigheid voor dynamische metingen
TDF37IMU0 glasvezel IMU biedt hoge precisie (0,2 °/u gyrostabiliteit, 0,3 mg versnellingsmeter) in compact formaat (≤0,5 kg). Laag vermogen (≤8W), breed temperatuurbereik (-40℃~65℃) en meerdere RS422-uitgangen, ideaal voor onbemande platforms en raketsystemen.
Hoge nauwkeurigheid Kleine afmetingen Lage stroomverbruik Glasvezel Inertiële eenheid voor dynamische meting
De uiterst nauwkeurige TDF42IMU-D glasvezel-IMU levert 0,05°/u gyrostabiliteit en een accelerometerbereik van ±20 g. Het compacte, robuuste ontwerp werkt bij -40°C tot 60°C, ideaal voor onbemande platforms en wapensystemen die nauwkeurige bewegingsdetectie vereisen.
TDF51IMU0 Kleine grootte hoogprecisie-optische glasvezel-inertie-eenheid met dynamische meetfuncties voor IMU-apparatuur
TDF51IMU0 Inertiële eenheid voor glasvezel Dynamische meetfuncties voor apparatuur met een kleine en hoge precisie inertiële eenheid die is ontworpen voor onbemande platforms, water/torpedowapens en land/luchtwapenplatforms. Overzicht Deze apparaten ondersteunen pure strapdown, single axis,en ...
